人形机器人是外观和人类相似的智能机器人。据我国机器人公司优必选官网资料， 按照智能化程度，人形机器人有 L0~L5 六个层级。目前，人形机器人正从 L3 向 L4 过渡。

L0：机器人只能依靠人类指令实现结构驱动，没有任何的智能化设计；

L1：机器人可以驱动关节实现拖拽、录制、回放等功能；

L2：在算法的驱动下规划运动轨迹和路径，完成特定动作；

L3：具备感知能力，利用传感器获取环境信息，能够自主识别、理解和反 馈预设动作；

L4：具备一定认知，能够通过观察、测量、预设等方式自主推理，完成任 务，不需要人的频繁干预；

L5：完全具备人类的思维和创造力，能够自主判断，做出决策并执行复杂 的任务。

报告内容节选如下：