电机是人形机器人的核心动力源，直接决定运动能力、灵活性、稳定性与能效，高性能电机成为从实验室走向规模化应用的关键。当前主流采用无框力矩电机及 空心杯电机，宇树H1膝部关节电机峰值扭矩达360N·M，智元灵犀X1扭矩密度达156.3N·M/kg，动力与轻量化诉求突出。

技术变革聚焦三大方向：结构创新（轴向磁通电机扭矩提升4倍、PCB定子电机减重50%、扁平线绕组槽满率提升20-30%）、原理创新（谐波磁场技术打破极对数限制）、材料与控制升级（液冷/碳纳米管散热、GaN驱动提升控制精度）。灵巧手电机呈现微型化、集成化趋势，空心杯电机与微型无框电机成为主流方案，单台Optimus微型电机ASP约1万元。

产业竞争聚焦高壁垒技术与规模化制造能力，卧龙电驱、伟创电气、鸣志电器、江苏雷利、科尔摩根、 尼得科等企业领跑赛道。鸣志电器2024年无齿槽空心杯业务在机器人领域增长近200%，科尔摩根TBM2G无框 力矩电机适配协作机器人需求，尼得科市占率全球领先，技术与规模双重优势显著。

本篇太侠分享的是《人工智能行业：人形机器人动力之源，电机应用要求与变革方向》

报告目录：

01 电机是机器人动力源泉，性能高低至关重要

02 关节电机路径解析

03 灵巧手微型电机路径解析

04 标的推荐

#人形机器人#电机技术#AI硬件#2025科技趋势#产业报告

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