当前，人形机器人大模型领域正从实验室技术加速迈入商业化落地临界点。

近三年全球头部企业技术迭代速度提升300%，核心部件成本下降40%，且AI大模型、多模态交互、先进运动控制等关键技术实现突破，为领域广泛应用筑牢技术根基。

市场需求呈指数级增长态势，2023-2025年复合增长率预计达85%，远超工业机器人与服务机器人；制造业、养老服务、特种作业等重点场景需求缺口超100万台，市场痛点亟待解决方案，催生大量新机遇。

产业链层面，人形机器人已形成从核心部件到场景应用的完整闭环，上游核心部件国产化率提升至65%，显著降低整机生产成本，推动研发-生产-应用正向循环。

其中，人形机器人大模型作为专为人形机器人设计的多模态AI系统，融合感知、决策、规划与执行能力，按技术栈分为大脑层（多模态大模型等）、小脑层（运动控制算法等）、肢体层（感知/触觉模型等）；对应企业也形成差异化格局，大脑层以软件为主（如科大讯飞、优必选），小脑层侧重软硬协同（如宇树科技、逐际动力），肢体层聚焦“硬件+算法”（如绿的谐波、Figure AI）。

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