随着自动驾驶技术发展成熟，政策与规则逐渐完善，核心组件的市场化程度更高，自动驾驶正在加速落地，市场总量也在加速放大。

乘用车市场正在从SAE定义的L2级别向L3级别迈进。然而，从责任划分维度、技术维度、和成本维度等多角度来看，L3级别乘用车仍然难以大规模落地。

从驾驶人员的角度上，如果系统发生意外或者失效，L2和L3级别的乘用车仍需驾驶员手动操控。另外，由于城市道路相对复杂，且行人众多，安全隐患高，使得L4和L5级别乘用车难以应用。

现阶段，由于地理围栏的限制，L4级别的乘用车只能在限定区域中行驶。矿区，港口，机场，末端物流等地点则成为自动驾驶方案的重要应用场景。

在所有的封闭场景中，矿区道路相对简单，开放程度高，行人干扰程度低，需求日益强烈，将成为自动驾驶方案应用的绝佳场景。

因此，亿欧智库通过半年的走访、调研，完成并发布《2021年中国矿区自动驾驶研究报告》，从自动驾驶的场景应用逻辑、中国矿区自动驾驶发展的背景、中国矿区自动驾驶的驱动力、海外与中国矿区自动驾驶发展历程与现状以及典型企业案例多个角度解读。